Control de flotas ros2 y python - Procura-se Freelancer

Sobre este projeto

Aberto

Somos una empresa de AGV (carretillas electricas autonomas) que busca un programador para integrar las siguientes funciones en nuestros robots:

- Herramientas para integrar las ordenes del sistema de gestión de almacén del cliente final
- Control de flota para nuestros robots y posibilidad de robots de un tercero.
- Control del tráfico de los robots.
- Optimizar la asignación de tareas.
- Optimizar las rutas basandose en rutas predefinidas.
- Monitorización de datos como la bateria.
- Capacidad de trabajar con el estandar VDA5050

Queremos que esto se desarrolle en ROS2 y python basándose en el código open-rmf

Categoria TI e Programação
Subcategoria Aplicativos desktop
Qual é o alcance do projeto? Alteração média
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Integrações de API Outros (Outras APIs)
Plataformas exigidas Linux / Unix

Prazo de Entrega: Não estabelecido

Habilidades necessárias

C Python

Control de Flotas (Ros2 y python)

Sobre este projeto

it-programming / desktop-apps

Aberto