Controle de motor de passo


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Descripción:

#include
#include
#include
#include //Necessário para: LoadLibrary(), GetProcAddress() e HINSTANCE.
#define ESC 27
#define velox 500
//#define VOLUME 100
#define LPT1 0x378
//Declaração dos ponteiros para função.
typedef short _stdcall (*PtrInp)(short EndPorta);
typedef void _stdcall (*PtrOut)(short EndPorta, short valor);
void Sair(void * nulo);
char sai;
int main(void)
{
HINSTANCE hLib; //Instância para a DLL inpout32.dll.
PtrInp inportB; //Instância para a função Imp32().
PtrOut outportB; //Instância para a função Out32().
//Carrega a DLL na memória.
hLib = LoadLibrary("inpout32.dll");
int sair=0,opcao,p,v=1;
unsigned char Valor=1;
if(hLib == NULL) //Verifica se houve erro.
{
printf("Erro. O arquivo inpout32.dll não foi encontrado.\n");
getch();
return -1;
}
//Obtém o endereço da função Out32 contida na DLL.
outportB = (PtrOut) GetProcAddress(hLib, "Out32");
if(outportB == NULL) //Verifica se houve erro.
{
printf("Erro. A função Out32 não foi encontrada.\n");
getch();
return -1;
}
//outportB(0x37a,0x01);
printf("=======================================================================\n");
printf("|| ||\n");
printf("|| MENU ||\n");
printf("=======================================================================\n");
printf("|| ||\n");
printf("||Digite : ||\n");
printf("||1 - Movimento em passo ||\n");
printf("||2 - Sair do programa ||\n");
printf("||OBS:ESC-Sai do programa em qualquer momento ||\n");
printf("=======================================================================\n");
scanf("%d",&opcao);
getch();
system("cls");
_beginthread(Sair,0,NULL);
switch(opcao){
case 1:
while(sai != ESC)
{
Sleep(velox);
//v=v+10; // saber quanto de agua sobe em um passo ou por 1/4 de passo
if(Valor>8)
Valor=1;
outportB(LPT1,Valor);//tem que confirmar se tar certo
Valor = Valor }
break;
case 2:
printf("Saindo do programa ...");
getch();
exit(1);
default:
printf("ERRO!O programa nao ira executar.");
getch();
exit(1);
}
printf("Foi transportado xx ml de agua com sucesso!");
getch();
FreeLibrary(hLib); //Libera memória alocada pela DLL.
return(0);
}
void Sair(void * nulo)
{
while(sai != ESC)
{
sai=getch();
}
_endthread();
}

Categoria: IT & Programação
Subcategoria: Programação para dispositivos móveis
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Tenho, atualmente: Eu tenho especificações
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