Desenvolvimento de Firmware Arduino para Grua de Pelúcia com Controle de Crédito e Garra

O projeto consiste no desenvolvimento de um programa (firmware) para Arduino, especificamente para controlar uma máquina de grua de pelúcia. As funcionalidades essenciais incluem:

1.  Contabilização de Créditos: Implementar um sistema para registrar créditos, possivelmente via um sensor de moedas ou botão de "jogar".
2.  Liberação da Máquina: A máquina deve ser ativada para jogo somente após a inserção de créditos suficientes.
3.  Controle de Drivers da Garra: Desenvolver a lógica para controlar os motores ou servos que operam a garra, permitindo movimentos nos eixos X, Y, Z e a abertura/fechamento da garra.

O objetivo é ter um sistema robusto e funcional que gerencie a interação do jogador com a máquina, desde a inserção de créditos até a operação da garra.