Desenvolvimento de Programa Ladder para Esteira Separadora (Atos A E1) Documentação Detalhada

Estamos buscando um profissional experiente para desenvolver um programa em Ladder para o software ATOS A1, com o objetivo de controlar o funcionamento completo de uma Esteira Separadora. Além do desenvolvimento do programa, será necessária a elaboração de um documento técnico abrangente em formato PDF.

Detalhes do Sistema:
O sistema da esteira separadora é composto por uma esteira principal e cinco esteiras derivadas. Dois motores são responsáveis pela movimentação: um para a esteira principal e outro para as cinco esteiras derivadas. Antes do ponto de derivação, há um secador que prepara o material para o processo de separação. Um sensor localizado no início da esteira principal detecta a entrada de cada item no sistema.

Controles e Segurança:
O painel principal da máquina inclui botões de liga, desliga e um botão de emergência geral. Adicionalmente, cada uma das cinco esteiras derivadas possui seu próprio botão de emergência individual. É Crucial que qualquer um desses botões de emergência (geral ou individual) interrompa imediatamente o funcionamento de todo o sistema.

Lógica de Funcionamento:
1.  As esteiras principal e derivadas devem operar continuamente enquanto houver material sendo detectado pelo sensor inicial.
2.  Para otimização de energia, o sistema deve desligar automaticamente se nenhum item for detectado pelo sensor dentro de um período pré-determinado. Este tempo de inatividade deve ser configurado de forma a garantir que o último item processado tenha tempo suficiente para percorrer toda a esteira até o final, evitando interrupções com material ainda em movimento.
3.  O sistema deve ligar automaticamente assim que o sensor no início da esteira principal detectar a presença de novo material.
4.  A ativação do botão de emergência geral ou de qualquer um dos botões de emergência individuais das esteiras derivadas deve resultar na parada imediata e completa de toda a máquina.

Entregáveis:
1.  Programa Ladder completo, desenvolvido no software ATOS A1, com toda a lógica implementada e devidamente comentada para facilitar a compreensão e futuras manutenções. O arquivo original do projeto ATOS A1 também deve ser entregue.
2.  Documento técnico em PDF detalhado, contendo:
    *  Descrição clara do funcionamento da máquina.
    *  Tabelas relevantes para a operação.
    *  Fluxogramas que ilustrem a lógica de controle.
    *  Imagens que auxiliem na compreensão do sistema.
    *  O código Ladder completo e comentado, anexado ao documento.
3. O arquivo do Atos A1 para simulação posterior e enviar ao professor

Lembrando que é um trabalho acadêmico! Não temos altos valores para investimento.