Desenvolvimento de Sistema de Controle de Motor Hidráulico por Velocidade Gps

O projeto consiste no desenvolvimento de um sistema para controlar a rotação de um motor hidráulico utilizando um sinal PWM. A velocidade de referência para o controle será obtida através do GPS de um celular, em km/h. O sistema deverá ser capaz de ler os dados de velocidade do GPS do celular e, com base neles, ajustar dinamicamente a rotação do motor hidráulico, aumentando-a ou diminuindo-a conforme a variação da velocidade detectada. Isso requer a integração entre um aplicativo móvel (ou uma forma de comunicação com o celular) e um hardware de controle que gere o sinal PWM para o motor. É Essencial que a solução seja robusta e precisa na leitura da velocidade e na aplicação do controle.