Desenvolvimento de Sistema de Posicionamento Linear Preciso com Arduino e Tela Touch

Estamos buscando um freelancer experiente para desenvolver um sistema de controle de movimento linear de alta precisão. O objetivo é movimentar um elemento com exatidão milimétrica ao longo de aproximadamente 1100mm. O sistema deverá utilizar um fuso de esferas, motor de passo e guia linear para o movimento mecânico. O controle do motor de passo será realizado via Arduino, que também deverá gerenciar a interface com uma tela touch para entrada de dados.

As principais funcionalidades incluem:
- Desenvolvimento de firmware para Arduino para controle preciso do motor de passo.
- Implementação de rotina de zeramento (homing) do eixo para estabelecer uma referência.
- Capacidade de deslocar o elemento para posições específicas determinadas pelo usuário através da tela touch.
- Desenvolvimento da interface de usuário na tela touch, garantindo facilidade de uso e clareza.
- Integração e calibração de todos os componentes (Arduino, motor de passo, fuso de esferas, guia linear e tela touch) para alcançar a precisão milimétrica desejada.

O projeto requer conhecimentos sólidos em programação de microcontroladores, eletrônica e automação.