Drones software

Necesito desarrollar un software en el cual pueda pilotear un drone desde una computadora y con un comando del tipo joystick. A su vez este software debería mantener las capacidades de realizar vuelos autonomos y programados, las cuales generalmente ya vienen en el soft original del aparato.
El operador que este volando el drone debe ver en tiempo real y en alta calidad las imagenes que obtiene el drone. A su vez quisiera replicar esas imagenes que ve el operador, en otra pantalla ubicado en otro lugar.
Ademas, de ser posible este software tambien debería permitir que se pueda volar este drone desde kilometros de distancia. Pese a que las distancias promedio que manejan los drones que se estan comercializando no superan los 5 km.

Dejo mas abajo un link en donde se puede ver una idea aproximada de lo que necesito
muchas gracias

https://www.youtube.com/watch?v=8VlYjhyAzz4&t=638s

https://www.youtube.com/watch?v=16wrmktXH3M

https://www.youtube.com/watch?v=uErWjZ4g1Y4

https://www.youtube.com/watch?v=nWijfH3Ccvg

https://www.youtube.com/watch?v=Oe6jbNdF35s

https://www.youtube.com/watch?v=OPFubG1tIHg&t=47s