Experto en Robótica Industrial Abb y Programación Rapid para Proyecto Académico Avanzado

Se busca un experto en Robótica Industrial con sólidos conocimientos en lenguaje rapid (abb) para el desarrollo de un proyecto académico avanzado. El objetivo principal es diseñar y simular una célula robotizada completa para un proceso industrial de libre elección, demostrando habilidades técnicas y rigor académico.

El trabajo incluye los siguientes puntos clave:

Diseño de la Célula Robotizada:
* Selección y justificación de un robot industrial específico, basándose en criterios como alcance, carga útil y grados de libertad. Se requiere el análisis de hojas de datos técnicas para la justificación.

Programación rapid (abb):
* configuración de al menos dos tcps (tool center points) y dos wobjs (work objects).
* Implementación de trayectorias dinámicas utilizando transformaciones de código (instrucción Offs()), evitando el uso exclusivo de puntos guiados.

Lógica de Programación Avanzada:
* Desarrollo de un flujo de programa no lineal, incorporando estructuras condicionales para la toma de decisiones.
* Uso de procedimientos (PROC) con paso de parámetros, con una justificación técnica clara de su implementación.

Documentación y Entregables:
* Memoria técnica detallada en formato PDF, que responda a un mínimo de 10 puntos específicos de objetivos académicos.
* Archivo de simulación en formato Pack and Go (.rspag).
* Visor de la estación de simulación en formato .glb.

Requisitos del Freelancer:
* Experiencia demostrable en el uso de RobotStudio y en la programación de robots ABB.
* Capacidad para redactar informes técnicos con un alto nivel de rigor académico.
* Compromiso con la originalidad: el código y la memoria técnica deben ser completamente originales para asegurar la aprobación en herramientas de detección de plagio.

Se proporcionará el enunciado completo del proyecto y materiales de apoyo adicionales tras el primer contacto para facilitar el desarrollo del trabajo.