Extrair dados de Pdfs (2 contas correntes e 2 cartões de credito) e salvar em formato csv.

Boa noite, gostaria de ajuda para realizar um projeto.
Extrair dados de PDFs (2 contas correntes e 2 cartões de credito) e salvar em formato csv. 
1 conta corrente e 1 cartão de credito são do banco Santander e os demais são do banco Itau.

Minha ideia é conseguir extrair data, nome e valor de cada transação e exportar, separadamente, em arquivos csv. Posteriormente gostarei de importar esses dados todos para uma planilha no google sheets para categorizar todas as minhas transações, o ano todo.