Mapear puertos dinamicos desde server Vfp

Tengo aplicacion para pc  cliente servidor en VFP que funciona muy bien, pero su modo de operación  es que el software llama al modulo remoto(hardware) este engancha y pueden transmitir sin problemas de manera full duplique.
Para que esto funcione se debe hacer forwading en el router que tiene el modulo remoto.

Solicito que que haga lo mismo pero de manera contraria , es decir que el modulo llame al software y realice la transmisión de la misma forma que en el ejemplo anterior.
Sin embargo requiero que  NO se tenga que hacer forwading en el router , de manera que el software mapee o reconozca el puerto, enganche y transmita los datos.

El software que tenemos hace el enganche pero no pasan los datos y es única y exclusivamente porque falta código y el software esta llegando hasta el router ( engancha con la la puerta de enlace , pero no con el modulo que esta debajo del router y que tiene un puerto especifico).