Mejorar programa Marlin para impresoras 3d o Routers cnc

Que tal, necesito ayuda con alguien que sepa arduino y firmware Marlin para presoras 3d.
Les comento..
Tengo un router casero hecho por mi y es funcional, mostly printer se llama, o mpcnc, así lo encuentras en Internet también. 
El firmware es de código abierto para impresoras 3d y lo tengo con Arduino mega y ramps 1.3. El router funciona, solo quiero hacerle mejoras, entre ellas son:
1-la autocalibracion y que guarde los datos en la eprom.
1.1-agregar un menú en pantalla para seleccionar opciones del tamaño de la mesa (con 4 opciones podría ser suficiente) para que no tome muestras de toda el área ya que es tardado y normalmente no uso toda el área en muchas ocasiones.
1.2-que guarde en la eprom la calibración para no tener que estar calibrando cada que se use.
2.- Activar en menú la opción de uso de un láser controlado por pwm. El Router es multifunctional y tiene varias herramientas intercambiables. Entre ellos, router, pluma para dibujar, láser pwm y extrusor para imprimir plástico, osea impresora 3d.