Necesito un programador de Arduino

Alcance del proyecto:
Programe un Arduino y (1) proporcione el código, así como el (2) diagrama de cableado, para indicar a un motor paso a paso que se levante a través del control remoto, luego baje al recibir una señal de un sensor o dentro de un cierto período de tiempo si el sensor no está activado.
Funcionalidad del dispositivo:
El dispositivo elevará y bajará un brazo 90 grados utilizando un engranaje conectado a un motor paso a paso. El brazo se elevará presionando un botón en un control remoto IR.
Una vez elevado, el brazo permanecerá elevado hasta que un sensor conectado al brazo detecte un impacto por encima de un cierto umbral O hasta que haya transcurrido un período de 10 segundos. Una vez que se active el sensor O pasen 10 segundos, el brazo volverá a bajar a la posición inicial.