Nesting Automatico Para Autocad

Necesitamos un programa desarrollado en Visual Lisp, o/y Visual Basic o/y Visual NET para AutoCAD, preferentemente para AutoCAD 2007 o 2017/2020 de nesting automático de contorno cerrados de líneas y splines (agrupados en bloques) para su encaje aprovechando al máximo en un rectángulo dado
Se ha de permitir al usuario indicar, además de los bloques con los contornos de líneas y splines y las dimensiones del rectángulo:
-    Distancia minima entre piezas
-    Angulo que puede aplicarse a cada uno de los bloques (en grados: 0, 90, 180, 270 o libre)
-    Nº de bloques a insertar
-    Tiempo de nesting: a mayor tiempo => mayor aprovechamiento
El programa además ha de generar un EXCEL con el nº de bloques insertados y el porcentaje de aprovechamiento, tiempo de nesting, etc
Es muy importante que el porcentaje de aprovechamiento sea elevado
Gracias y un saludo