Programação em C para pic

Programação para pic 16f 877 o programa deve receber sinal de 4 miliamperes a 20.
Receber esse sinal e escalonar ele para saída analógica de 4 a 20 miliamperes proporcional a sua entradao. O programa recebe em sua entrada calcula para imprimir em bar, Pois o sensor tem a capacidade de 4 bar. Após isso deve acionar a saída quando o mínimo de 3 bar e manter entre 3,5 bar alterando a saída proporcional a pressão de entrada e desligar a saída quando chegar em 3.8 bar.