Programación Arduino (secuencia de entrada y salidas)

Se trata de lo siguiente:
Interruptor de Inicio de todo los procesos
Primer Proceso (ALINEAMIENTO)
Cuando esté activado un botón se tiene que activar una salida (Led o Relé) llamado PREALINEADO
Cuando se active otro botón se tiene que activar otra salida llamada ALINEADO
Tenemos otro Botón llamado REACCIÓN que no puede activarse de momento.
Una vez que se den las condiciones de Activados los botones de PREALINEAMIENTO Y alineamiento y sin activar el de reacción se puede pasar a la siguiente fase.
Segundo proceso: SALIDA
Tenemos un 4º Botón llamado START dejamos 3000msg se empezará a activar secuencialmente 3 salidas con 500msg de diferencia y manteniendo las salidas activas y tras otros 500msg se apagan estas 3 salidas (es decir pulsamos START a los 3000msg se activa la primera, a los 3500msg se activa la segunda y a los 4000msg se activa la 3 salida y a los 4500msg se apagan todas estas salidas)
Tercer proceso: REACCIÓN
Si el Botón de REACCIÓN se activa antes de que se apaguen las salidas anteriores se activará otra salida llamada NG
Si el Botón de REACCIÓN  se activa después de que se apaguen las salidas anteriores se activará otra salida llamada OK
Todo este proceso tiene que ser  por duplicado llamado IZQUIERDO Y DERECHO, el primer proceso y el tercero son independientes el segundo el de SALIDA  es común para los 2 canales
Al final si las 2 salidas han sido buenas (OK activado) el canal que active el botón REACCIÖN antes activará intermitentemente la salida OK