Programador Pi Rest Api

Requerimos hacer una interfaz entre el sistema PI System (de Osisoft.com) y otro sistema,  PI System tiene un pi rest api, que es el que debe usarse. Tenemos documentación del pi rest api y tenemos la especificación de la interfaz, que funcionara bajo linux (centos). La interfaz debe ser realizada en C o en cualquier otro lenguaje compilado (no tenemos preferencia).
Buscamos que el otro sistema pueda leer datos de pi y a la vez escribir datos a pi.  En términos especificos buscamos crear un conjunto de funciones que permitan leer datos, leer atributos según poinstsource de los tags de PI, escribir datos, etc.  Tenemos toda la plataforma para poder desarrollar esto, el ambiente de desarrollo lo proveemos nosotros.
La siguiente url tiene informacion del api https://techsupport.osisoft.com/Documentation/PI-Web-API/help.html
Los interesados favor contactar a la brevedad para enviar especificacion.