Projeto de automação com Esp32-Cam, Ide arduino

Desenvolver um algortimo que faça o reconhecimento de pessoas com o ESP32-CAM, que seja otimizado o suficiente para fazer o processamento no proprio Esp32-cam sem utilizar o processamento de um servidor ou outro pc, esse processamento nao precisa ser rápido, mas precisa ser eficiente.
Preciso que esse algoritmo ao reconhcer uma pessoa, envie um comando pré gravado de um código de controle remoto infravermelho (códido A), que será enviado do Esp32-cam com um led emissor de infravermelho,  quando nao conseguir visualizar ninguem por 5 minutos, ele acione outro código pre gravado (codigo b).
O projeto também precisa ter dois push button para gravar os comandos A e B atravez de um led recepctor de infravermelho, assim que pressionado o botão ele entra em modo de gravação e memoriza o código do controle remoto que será apontado para ele até que seja reprogramado novamente.
Tudo isso deverá ser feito na IDE do Arduino.