Projeto de Sistema Eletrônico para Controle de Motor Brushless em Modelo Rc 1/14

O cliente busca um profissional para desenvolver a parte eletrônica de controle para um motor brushless DC MY42GP-4260 em um modelo RC de máquinas pesadas na escala 1/14. O projeto deve utilizar exclusivamente módulos eletrônicos prontos, disponíveis em plataformas de e-commerce, sem a necessidade de desenvolver controladores de velocidade (ESC) do zero. O objetivo principal é garantir o controle proporcional de frente e ré, além do freio, através de um rádio Flysky fs-i6 (receptor de 6 canais, sinal pwm).

Sobre o motor MY42GP-4260 (esquema do fabricante já disponível):
- Forward: vermelho em +12V, preto em GND, azul/branco desligados.
- Reverse: vermelho em +12V, preto+azul+branco em GND.
- Verde = freio (GND).
- Amarelo = FG (feedback).
- Não aceita inversão de polaridade.

As entregas esperadas incluem:
1. Análise e Validação: Estudo do datasheet/esquema do motor MY42GP-4260 para validação dos limites elétricos.
2. Seleção de Módulos: Identificação e seleção de módulos eletrônicos prontos para as seguintes funções:
  - Comutação de GND para controle de frente/ré (ex: drivers tipo BTS7960, Cytron, relés).
  - Conversor de sinal pwm rc para sinal lógico, se necessário.
  - (Opcional) Sugestão de uso de Arduino ou similar como interface para interpretar o sinal do receptor e acionar os sinais de direção (dir), pwm e freio.
3. Lista Detalhada de Peças: Uma lista completa dos módulos selecionados, incluindo nome, tensão, corrente suportada, e observações de dimensionamento. O profissional deverá indicar onde essas peças podem ser adquiridas (ex: AliExpress, Mercado Livre, Amazon).
4. Diagrama de Conexão Completo: Um diagrama claro e detalhado mostrando a interconexão da bateria (3S LiPo ~12V), receptor FlySky FS-i6, módulos intermediários e o motor, com todos os fios devidamente identificados.
5. (Se Arduino for utilizado) Sketch de Programação: Um código Arduino simples para leitura do canal do acelerador, conversão do movimento do stick em frente, neutro (com freio) e ré, e geração dos sinais apropriados para os módulos, acompanhado de instruções de gravação.
6. Documentação Final: Um documento (pdf, doc ou imagem) contendo a lista de peças com links de compra, o diagrama de conexão, um passo a passo de montagem e recomendações de cuidados (como evitar inversão de polaridade e travamento do motor).