Proyecto de automatización industrial. Programación Arduino

Antes que nada quería aclarar que el presupuesto no es el detallado en la publicación ya que realmente desconozco cuánto se cobra este tipo de trabajos. Pero para dar una idea de números, la máquina a automatizar vale unos $100.000

Aclarado esto procedo a describir el trabajo:

Consiste en la automatización de una máquina industrial mediante un Arduino Mega.
El diseño ya está hecho pero abierto a modificaciones por impedimentos en la automatización.
El programador contará con todas las especificaciones muy bien detalladas del algoritmo de entradas y salidas. ÉSte se conforma básicamente de 20 sensores magnéticos y mecánicos en las entradas, los cuales activarán y desactivará relés en las salidas como dicte dicho algoritmo, además de dos pequeños servomotores.

En la publicación se adjuntó un archivo con la lógica que se debe llevar a cabo.