Proyecto Gps con Arduino/Raspberry

Saludos:
Estoy creando un proyecto para hacer monitoreo de las aguas oceánicas a nivel mundial, por ese motivo requiero con urgencia elaborar un GPS Tracker basado en Arduino/Raspberry y el GPS RockBlock 9603 de RockSeven (Basado en Iridium).

Qué debe hacer el GPS Tracker?.

Enviar la siguiente información cada x tiempo:
- Latitud/Longitud (El chip GPS RockBlock 9603 la obtiene)
- Temperatura del agua
- Profundidad
- Otros valores por definir

OBSERVACIONES:
- El dispositivo debe ser impermeable
- El dispositivo debe ser lo más pequeño posible

Este proyecto tiene varias etapas, ya se están trabajando en otras dos, pero en la del dispositivo de monitoreo no hay avances y es urgente tener esto listo lo antes posible.

Envíen todas las preguntas y propuestas que tengan, todas serán tenidas en cuenta.