Proyecto Robot (Arduino)

Se requiere ejecutar un proyecto en maqueta funcional, considerando un robot con control remoto emisor y receptor hacia el robot. Lo anterior todo considerado bajo equipo hardware de arduino, xbee, sensor de presencia y H-Dual Bridge para motores de 12 V.
Se cuenta actualmente con la programación pero que no opera correctamente al emitir tareas hacia el robot, de las cuales se requiere mejorar e integrar en forma adicional módulo tarjeta SD para guardar los datos y hacer mas fluida la comunicación.
Debe operar con potenciometro para regular velocidad de los motores que son 4 actualmente.

emisor (control remoto)

1 x arduino mega 2560 r3
4 x joystick (keyes_sjoys)
1 x xbee pro s2b
1 x pantalla display lcd 16x2 con modulo interfaz i2c arduino
6 x interruptores de apagado y encendido (solo 1 conectado al arduino)
2 x potenciometros (control de velocidad de los motores)


receptor (robot)

1 x arduino mega 2560 r3
1 x xbee pro s2b
1 x sensor ultrasonico hc-sr0
2 x dual h-brigde
4 x motores dc 12v 80rpm - jc-35l/h
2 x baterias 12v 7.2Ah (LONG WP7.2-12)
1 x Motor Servo Giro en 360° (para el sensor ultrasonico)

Finalmente, se requiere un diagrama de conexión de circuitos y equipos integrados tales como arduino, xbee, motores, sensor, etc.