Raspagem de banco de dados do Conab

Tarefa: Raspar os dados do CONAB sobre os produtos comercializados pelos Centrais de Abastecimento (Ceasas)

Website: http://dw.ceasa.gov.br/ ->"Realize uma consulta", clique "Selecione um cubo" -> "prohort - simab".

Entrega: O script desenvolvido para raspar os dados (em R ou python), e as tabelas de dados (i.e. Os resultados da raspagem, em formato csv ou json), com os dados seguintes: 
[1] A quantidade (kg) e [2] o valor (R$) dos produtos comercializados, diferenciando os seguintes critérios:
"Ano Comercialização" (diferençiando cada um dos anos 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, e 2023)
"15- Origem produto - Municipio" (O municipio onde o produto se originou)
"03- CEASA- Municipio" (O municipio onde fica a CEASA)
"Produto" (separando cada um dos diferentes produtos)

Além disso, seria bom verificar a diferença entre o resultado quando buscar '"03- CEASA- Municipio" ao inves de '01- CEASA'.

Um exemplo da busca (manual) segue em anexo.