Sistema basico de control para ur5 en ros 2 humble - Procura-se Freelancer

Sobre este projeto

Aberto

Detalles del Proyecto:
1. **Plataforma y Herramientas:**
- ROS 2 Humble ejecutándose en Ubuntu 22.04.
- Gazebo para la simulación.

2. **Requisitos principales:**
- Implementar un sistema básico de control utilizando **trajectory_msgs** y **geometry_msgs** para controlar el brazo robótico.
- Evitar el uso de MoveIt.
- Publicar comandos directamente a los tópicos de velocidad (por ejemplo, `/cmd_vel`).

3. **Implementación de tareas básicas:**
- Simular una secuencia de movimientos simples para el UR5, como moverse entre configuraciones articulares predefinidas.
- Incluir un mecanismo para cambiar entre posiciones o trayectorias predefinidas.

4. **Integración de cámara (opcional):**
- Simular una cámara en Gazebo como parte de la configuración del UR5 (solo para visualización, no para control).

5. **Entregables:**
- Un espacio de trabajo completo de ros 2 (`ros2_ws`) que contenga todo el código necesario, configuraciones y archivos urdf/xacro.
- Un archivo de lanzamiento totalmente funcional para probar y demostrar el sistema.
- Documentación, incluyendo un breve README o un video explicativo sobre la implementación y cómo ejecutar el sistema.

Contexto Geral do Projeto

Este proyecto es completamente educativo para posteriormente implementar visual servo con estos controladores en el ur5.

Categoria TI e Programação
Subcategoria Programação
Qual é o alcance do projeto? Alteração média
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho uma ideia geral
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Integrações de API Outros (Outras APIs)
Funções necessárias Desenvolvedor, Outro
Outras funções necessárias ros

Prazo de Entrega: 22 de Novembro de 2024

Habilidades necessárias

JavaScript MySQL PHP Ubuntu Robot Operating System...

Sistema básico de control para Ur5 en Ros 2 Humble

Sobre este projeto

it-programming / web-development

Aberto

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