Analisando propostas

Implementación de Visual Servoing para brazo Ur5 en Ros 2 Humble con Gazebo

Publicado em 14 de Novembro de 2024 dias na TI e Programação

Sobre este projeto

Aberto

Implementar un sistema de visual servoing para un brazo robótico UR5.
Usar ROS 2 Humble y Gazebo en Ubuntu 22.04.
Utilizar solo trajectory_msgs y geometry_msgs, sin MoveIt.
Publicar comandos de velocidad en los tópicos adecuados (cmd_vel o equivalente).
Configurar una cámara simulada en Gazebo para alimentar imágenes al sistema de servo visual.
Puede ser en c++ o python

Contexto Geral do Projeto

Lo que quiero es una implementacion basica de visual servo en un ur5 usando ros 2 humble simulado en gazebo, que solo detecte un cuadro con 4 puntos. Lo importante es que su movimiento sea solo con trayectory_msg y geometry_msg, evitando usar moveit, para visual servo puede implementar libreria, todo es para simulacion

Categoria TI e Programação
Subcategoria Outros
Tamanho do projeto Médio
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho uma ideia geral
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Integrações de API Outros (Outras APIs)

Prazo de Entrega: 21 de Novembro de 2024

Habilidades necessárias

MySQL PHP C++ HTML JavaScript Python Ubuntu Robot Operating System...

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