Stm32 programacao motor de passo

Sobre este projeto

Aberto

Programar uma placa stm32f446zet6 . Ela controla vários motores de passo com driver Tmc2209. Objetiva mandar via what comandos para o TMC.
Programando os seus registros para fazer sensores home.
Após isso os motores são controlados em forma de machine para manter otimização de tempo e de execução. Esse sistema é usado para controlar uma máquina semelhante uma impressora 3D com mais eixos. Projeto já está bem definido eu sou programador de sistema embarcados também então conseguirei passar todos os detalhes necessários de uma maneira eficiente para que você consiga executar o projeto. O trabalho deve ser feito no local na região do Brooklin São Paulo.
Módulo também conversa com outro diapositivo via comandos AT.

Contexto Geral do Projeto

Objetivo do projeto é controlar o equipamento de 14 motores de passo a 20 motores de passo será usado praticamente o mesmo código para controlar cada motor. Então após executar o movimento de um motor o controle do restante é lógico de operação é o mesmo farei ou farei com você numa segunda etapa.

Categoria TI e Programação
Subcategoria Outros
Tamanho do projeto Médio
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário

Prazo de Entrega: Não estabelecido

Habilidades necessárias

C++ Arduino

Sobre este projeto

it-programming / others-5

Aberto

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