Trabajo sencillo impresión en impresora Pos

Necesito imprimir un texto en una impresora POS.

¿Que necesito? Necesito digitar un nombre, una id, y un codigo y que estas salgan impresas en una impresora pos.

- imprescindible contar con una impresora pos (la de facturas) la epson tm-u220 sería ideal para hacer los ejemplos.
- El trabajo debe quedar exacto según las especificaciones (fuente, espaciado, comas, tildes, todo).
- Por experiencia sé que el trabajo se puede hacer en menos de una hora pues no requiero compilar información, no requiero invocar nada de ninguna base de datos ni tampoco necesito almacenar nada, por eso el presupuesto no es tan alto. El requerimiento de la impresora es para evitar el "ensayo y error" y que así sea mas eficiente.