Publicado: Hace 22 días
Propuestas: 2
El proyecto en general consiste en hacer la integración de los siguientes sensores:
- Sensor tipo LIDAR, marca Velodyne, modelo VLP-16.
- Sensor tipo INS, marca SGB systems, modelo Ellipse2-N.
- Minicomputadora aun por definir, que soporte alguna distribución de Linux a la cual se le pueda instalar ROS (Robotic Operating System), ya que existen librerías en ROS para manipular estos sensores. Podria ser una Raspberry Pi, un Odroid o algo mas potente, como una Zinni-1660.
El objetivo es generar un archivo .las con los puntos obtenidos del sensor VLP-16, que estén georeferenciados con los datos del sensor Ellipse2-N. El archivo .las después sera sometido a otro programa (ya existente) para un postproceso y generar un mapa 3D a partir de los archivos .las, es por eso la importancia de que los puntos estén georeferenciados correctamente, fusionando los datos de los sensores LiDAR e INS.
El archivo .las se debe generar y guardar en la misma computadora.
Las tareas que se espera que desarrolle el freelancer son las siguientes:
- Setup de la minicomputadora con una distribución de linux y ROS.
- Comunicación de los sensores con la minicomputadora en ROS.
- Programación de algoritmo que genere los archivos .las a partir de los datos de los sensores LiDAR e INS.
- Soporte técnico en caso de alguna fallo de programacion.
Las habilidades claves del freelancer que tome el proyecto son las siguientes:
- Experiencia en Linux
- Experiencia en ROS
- Conocimientos generales de datos georeferenciados.
- Conocimientos generales de como funcionan los sensores tipo LiDAR y los sensores tipo INS.
Puntos claves de la propuesta del freelancer:
- Tiempo de entrega
- Cotización
Hasta aquí son los requisitos del proyecto, aunque cabe mencionar que se piensa implementar los dispositivos en un drone para generar mapas 3D de manera autónoma. Pero eso sera mas adelante.
Categoría: IT & Programación
Subcategoría: Aplicaciones de escritorio
¿Cuál es el alcance del proyecto?: Crear una aplicación nueva
Es un proyecto o una posición?: Un proyecto
Actualmente tengo: Tengo las especificaciones
Disponibilidad requerida: Según se necesite
Plataformas requeridas: Linux / Unix
