Aplicacion de geopocisionamiento

Necesito hacer una aplicacion de geoposicionamiento para que rporte a un servidor que corre una aplícacion que se llama GTS Enterprise.
Los datos del servidores son fijos y ocultos pudiendo solo elegir entre servidor 1, 2 o 3 por ejemplo.
La frecuencia de los reportes tiene que ser configurable y lo ideal es que el equipo detecte el cambio de direccion para reportarlo y asi almacenar la ruta realizada con mayor precision.
Cuando el equipo no tenga conectividad, tendria que almacenar los datos en forma local hata que recupere la conectividad.
Otra cosa importante es que la aplicacion deberia trabajar en segundo plano. Una vez configurada, la aplicacion deberia ser invisible e iniciarse junto con el telefono o tablet.

Aparte, como una aplicacion complementaria,tendria que hacer un boton de panico que sea facil de abrir y que envie un comando al servidor.

Y la ultima seria una aplicacion que permita ver a travez de google maps las pocisiones de todos los moviles de la cuenta. Para eso los unicos campos adicionales que esta aplicacion tendria serian usuario y contraseña para cceder al servidor.

Tengo las apk de algunas aplicaciones que hacen algo parecido como para sacar alguna idea.