Desenvolvimento de Firmware em C+ para Attiny85 e Protótipo Eletrônico com Sensor Ir

Descrição do Projeto:
Olá! Estou desenvolvendo o MVP (Mínimo Produto Viável) de um novo produto focado no setor de alimentação e higiene: um dispenser automático de guardanapos/papel por aproximação.

Como estou autofinanciando esta etapa inicial de validação, o escopo do projeto é extremamente enxuto e focado em componentes de baixo custo (componentes de prateleira) para testes de bancada.

O que preciso do profissional:

Esquema de Ligação (Hardware): Me orientar textualmente ou por desenho simples como conectar os componentes em uma protoboard/placa perfurada universal.

Desenvolvimento do Código (Firmware): Escrever o código em C++ (compatível com a IDE do Arduino) para o microcontrolador.

Componentes que serão utilizados (já definidos):

Microcontrolador: Placa Digispark ATtiny85 (USB).

Sensor de Entrada: Sensor de Obstáculo Infravermelho (IR) Digital.

Atuador/Saída: Micro Motor DC com Caixa de Redução (3V-6V) acoplado a um rolete físico.

Chaveamento: Uso de um Transistor (ex: BC547) ou Módulo Relé para alimentar o motor sem sobrecarregar o chip.

Lógica do Funcionamento esperada:

O sistema deve permanecer em modo de espera (baixo consumo) até que o sensor IR detecte a aproximação da mão do usuário.

Ao detectar a aproximação, o motor deve ser acionado por um tempo fixo programável (ajustável no código, ex: 1 a 1.5 segundos) para tracionar exatamente uma folha de papel para fora.

Trava de Segurança (Importante): O código deve conter uma trava para que, caso o usuário esqueça a mão na frente do sensor, o motor gire apenas uma vez e pare. O sistema só deve permitir um novo acionamento após a mão ser totalmente removida da área de leitura do sensor.

Entregáveis:

Código-fonte (.ino ou .cpp) limpo e comentado.

Instruções básicas de upload para o ATtiny85.

Diagrama simples de pinagem/ligação dos componentes.

Procuro alguém prático, com experiência em microcontroladores de baixo custo e foco em eficiência energética/otimização de código. Se o trabalho fluir bem neste MVP, há forte interesse em estender a parceria para o desenho da PCB final para produção em lote!