Desenvolvimento de Programas em Linguagem C e arduino para automação de equipamentos

Estamos buscando um desenvolvedor experiente em Arduino para criar programas que permitam a contagem precisa de giros em um motor. O projeto envolve a escrita de código robusto e eficiente para interagir com sensores de rotação (por exemplo, encoder óptico ou sensor Hall) e fornecer uma leitura confiável do número de rotações. O freelancer será responsável por:

1.  Desenvolver o código Arduino para a interface com o sensor de rotação.
2.  Implementar a lógica de contagem de giros, garantindo precisão e estabilidade.
3.  Testar o programa em um ambiente simulado ou com hardware real (se disponível).
4.  Fornecer o código-fonte comentado e uma breve documentação sobre a implementação.

O objetivo é ter uma solução que possa ser facilmente integrada a projetos maiores de automação ou monitoramento. Experiência com microcontroladores e eletrônica básica é essencial.