Desenvolvimento de Protótipo de Veículo Autônomo com Arduino e Desvio de Obstáculos

Estamos buscando um freelancer experiente para desenvolver um protótipo funcional de veículo autônomo. O projeto consiste em criar um robô baseado em um chassi 2WD, utilizando Arduino Uno como unidade de controle principal. O objetivo é que o robô seja capaz de navegar de um ponto inicial (Pi) a um ponto final (Pf) predefinidos, preferencialmente seguindo uma trajetória retilínea, mas com a capacidade de detectar, dimensionar e contornar obstáculos, retornando à linha de visada até o destino após o desvio.Para a montagem e implementação, serão utilizados os seguintes recursos:
- Kit 2WD Arduino Car
- Arduino Uno
- Dois motores DC
- Módulo L298N para acionamento dos motores
- Bateria de 9 V e pilhas em série para alimentação
- Interruptor geral
- Módulo sensor ultrassônico HC-SR04 na parte frontal para detecção de obstáculos à frente
- Módulos sensores de linha LM393 posicionados nas laterais para identificar a presença ou ausência de obstáculos durante o contorno.
A lógica de funcionamento do robô deve ser dividida em três modos principais:
1.  Movimento Retilíneo: O robô deve seguir em frente, mantendo a direção do alvo e monitorando continuamente a distância percorrida.
2.  Desvio de Obstáculos: Ao detectar um obstáculo frontal com o HC-SR04, o sistema deve parar, entrar neste modo e verificar qual lateral está livre utilizando os sensores LM393. Em seguida, deve definir o lado de desvio, executar o giro necessário e contornar o obstáculo.
3.  Correção de Rota: Após ultrapassar o obstáculo, o robô deve recalcular o ângulo necessário para voltar à direção do ponto final e retomar o deslocamento em linha reta.
A execução do projeto também deve considerar a calibração precisa do deslocamento e dos giros. As rodas possuem 65 mm de diâmetro e um disco com 20 marcações, o que permite relacionar a contagem de rotações com a distância percorrida. Essa referência deve ser utilizada para controlar o avanço e a rotação com maior precisão.O resultado esperado é uma versão funcional do veículo autônomo, capaz de sair do ponto inicial, desviar de obstáculos de forma autônoma e continuar o percurso até o ponto final com eficiência e precisão.