Eletrônica/automação em São Paulo: montagem de 3 sensores e calibração no local

Uma prateleira cenográfica com 3 posições. Cada posição tem um objeto em cima e um sensor detectando se o objeto está ali ou não. Quando alguém retira o objeto de uma posição, um PC conectado a uma tela reage e troca o vídeo exibido; quando devolve, volta ao vídeo de descanso.

Importante: o software do PC já tem responsável. Tenho um programador cuidando do player e da lógica de exibição. Não estou contratando essa parte.

O que eu preciso contratar

Especificação e compra dos sensores
Montagem do conjunto: sensores, fiação e controladora
Instalação na cenografia, presencialmente em São Paulo
Calibração dos 3 pontos no local, com os objetos reais posicionados

A entrega

Um dispositivo que pluga na usb do mini pc e emite um evento a cada mudança de estado das 3 posições. Do outro lado do cabo, é com o meu programador.

Sobre o firmware do microcontrolador, me diga como prefere trabalhar: você grava e entrega funcionando, ou entrega o hardware e o meu programador escreve. Qualquer um dos dois serve, só preciso saber para alinhar com ele e combinar o formato do evento (tecla via usb hid ou serial).

Arquitetura que eu tenho em mente — sem compromisso

Um sensor infravermelho difuso por posição (E18-D80nk ou equivalente) regulado para alcance curto, ligado a um microcontrolador com usb hid nativo (arduino pro micro / leonardo, atmega32u4).

Se você tiver caminho melhor (ToF tipo VL53L0X, reed switch com ímã na base, célula de carga), quero ouvir. O requisito real é confiabilidade rodando o dia inteiro com público mexendo.

Descartei ultrassônico: a zona morta é maior que a distância que preciso medir e o cone é largo demais, com as 3 posições próximas um sensor enxergaria o objeto do vizinho. Se discordar, me explica.

O que eu forneço

A cenografia onde os sensores vão embutidos
O mini PC com Windows e a tela
O programador responsável pelo software

Pontos de atenção

Ambiente claro, com fontes fortes de luz e infravermelho por perto. A calibração precisa aguentar isso sem falso positivo.
O objeto nunca volta perfeitamente centralizado na base. Precisa tolerar folga de posição sem oscilar entre "tem" e "não tem".
Sensores e fiação totalmente escondidos dentro da cenografia. Acabamento importa.
Duas posições mexidas ao mesmo tempo não podem travar nem confundir o sistema.

Requisito de localização

Presencial em São Paulo, obrigatório. Preciso de você no local para instalar e calibrar. Não atendo remoto neste projeto.

Responda no orçamento, por favor

Como você trataria o objeto devolvido fora do centro e a luz ambiente forte? É o que mais me preocupa.
Que sensor você usaria e por quê?
Você grava o firmware ou prefere que meu programador escreva?
Já fez algo parecido? Pode mandar foto ou vídeo?
Prazo e valor, separando mão de obra e material.