Engenheiro Mecatrônico / Automação — Esteira de Conferência com Checkweigher e 3 Cestos

Busco profissional com experiência em automação industrial para desenvolver uma esteira automatizada de conferência de kits para operação de e-commerce/fulfillment em Extrema/MG. Projeto: Esteira com scanner fixo de código de barras + balança dinâmica (checkweigher) + 2 desviadores pneumáticos, direcionando os kits para 3 cestos conforme validação. Fluxo: Kit entra -> scanner lê código -> sistema identifica SKU e consulta peso esperado -> balança pesa -> decisão: Sem leitura ou SKU não cadastrado -> Desviador 1 -> Cesto 1. Peso fora da tolerância -> Desviador 2 -> Cesto 2. Leitura ok + peso ok -> segue para cesto 3 (aprovado). Escopo: Projeto mecânico (layout, dimensionamento, estrutura e pneumática). Especificação de componentes (motorredutor, inversor, checkweigher, scanner, CLP, desviadores). Programação do CLP (lógica de leitura, pesagem e acionamentos). Software supervisório (cadastro de SKU, tolerâncias, relatórios e dashboard). Acompanhamento de fabricação e comissionamento. Documentação técnica completa disponível (diagramas, fluxos, cenários de erro, requisitos e estimativas). Especificações: Esteira: 4-6 m, 400-600 mm largura, 0,2-0,5 m/s. Scanner: fixo 2D (EAN-13, Code 128, QR Code). Balança: checkweigher com tolerância por SKU. Desviadores: 2 pushers pneumáticos (<200 ms). Controle: CLP (Siemens S7-1200 ou similar) + IHM 7-10”. Requisitos: Experiência em automação industrial (esteiras, CLPs, inspeção). Programação de CLP (Siemens, Allen-Bradley ou similar). Diferencial: experiência com scanners industriais. Portfólio de projetos similares. Informações adicionais: Local: Extrema/MG (remoto + presencial na instalação). Prazo: 4-6 semanas (projeto) e 10-16 semanas (total). Execução por fases possível.