Programação em C para Robô Seguidor de Linha com Arduino

Preciso de um programador com experiência em C para desenvolver o código para um robô seguidor de linha utilizando a plataforma Arduino. O hardware do robô já está completamente montado e funcional. O trabalho consiste exclusivamente na criação e implementação da lógica de programação necessária para que o robô seja capaz de seguir uma linha predefinida no chão. O freelancer deverá entregar o código fonte comentado e testado no hardware fornecido.