Programação Plc para Cálculo de Peso por Ciclo e Armazenamento via Modbus Tcp

Estamos buscando um programador de PLC experiente para desenvolver e depurar a lógica de controle para um sistema de pesagem em uma fita transportadora. O objetivo principal é calcular o peso dos produtos por ciclo e armazenar esses dados localmente para monitoramento diário.

A aplicação envolve a leitura de dados de um sistema de células de carga que suportam uma fita móvel de 7 metros, utilizando o protocolo Modbus TCP. Além disso, é necessário ler os pulsos de um sensor indutivo conectado a uma das entradas do PLC, que monitora a polia do motor da fita.

A comunicação com as células de carga e o sensor indutivo já está estabelecida, e o PLC já realiza a leitura dos valores das células e dos pulsos. No entanto, enfrentamos desafios e "bugs" na programação atual (em FBD) para cruzar as informações dos ciclos e o peso em tempo real, a fim de registrar esses valores de forma quantitativa e precisa. Precisamos de ajuda para resolver esses problemas e implementar a lógica de cálculo e armazenamento de peso total diário.