Realizado

Projeto Arduino motor Dc

Publicado em 30 de Outubro de 2015 dias na TI e Programação

Sobre este projeto

Menos de USD 50

Preciso realizar 3 programações utilizando o arduino:

Montagem 01 – Ponte H – Motor dc
fazer um controle de aceleração e desaceleração do motor dc, programando uma rampa aceleraçãoe desaceleração suave do seu motor. Assim o motor acelera suavemente no sentido horário, fica comvelocidade máxima constante por um período de tempo e depois desacelera suavemente. Depois ele faz o mesmo
para o sentido anti-­horário
Dicas
Na função setup ( ), configure os pinos de controle do Motor DC e na função loop ( ), coloque a tarefa de controlara rampa de aceleração e desaceleração do Motor DC
Use o pino do Arduino ligado ao IN1 para controlar de velocidade do MOTOR A, através de um sinal PWM do Arduino (função analogWrite ()) e o pino ligado ao IN2 para controlar o sentido de giro do motor A, através de um sinal lógico fornecido pelo Arduino: low = horário, high = anti-­horário.


Montagem 02 – Motor Servo
Controle o ângulo de um motor servo com o potenciômetro linear, quando o potenciômetro estiver na rotação
mínima o servo estará no ângulo zero e quando o potenciômetro estiver na rotação máximo o servo estará no
ângulo 180o.
Dicas
Utilize a função map( ) para realizar a conversão linear entre o valor lido pelo potenciômetro para valor angulares
do motor servo.

Montagem 03 – Motor Servo 2
Controlar o giro do servo motor com dois botões para rotacioná-­lo no sentido horário (botão 01) e no sentido anti-­
horário (botão 02), mantendo-­o dentro dos limites de ângulos entre 10o e 170o. Não permita que o motor gire para
valores menores que dez graus e maiores que 170o graus.


Tenho as fotos de como devem ficar a ligações na protoboard com o arduino,(mando elas para quem se habilitar fazer a programação) preciso apenas da programação!

Categoria TI e Programação
Isso é um projeto ou uma posição de trabalho? Um projeto
Tenho, atualmente Eu tenho especificações
Disponibilidade requerida Conforme necessário
Experiência nesse tipo de projeto Não (Eu nunca gerenciei esse tipo de projeto)

Prazo de Entrega: Não estabelecido

Habilidades necessárias

C++ Informatica Arduino

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