Projeto de Hardware/Pcb para Sistema Agrícola "Smart Sprayer" (Módulo de Controle + Ihm/Tela)

Olá! Busco um projetista eletrônico/engenheiro de hardware para criar o esquema elétrico e o layout das placas de circuito impresso (PCBs) de um sistema de pulverização agrícola inteligente, chamado "Smart Sprayer".
Nossa equipe já desenvolveu e testou todo o firmware em C++ (baseado no ecossistema ESP32 com Arduino framework), mapeando todas as portas e lógica de funcionamento. O sistema é dividido em duas placas que se comunicam via Rede can (can bus). Agora, precisamos transformar o projeto lógico de "protoboard" em placas profissionais e prontas para ambiente industrial/agrícola.

O projeto é composto pelas seguintes partes:

1 - SS Módulo (Módulo Controlador do Tanque)

1.1. Esta placa fica próxima ao tanque e às válvulas. Ela fará a leitura dos sensores e acionamento da bomba de pulverização e agitação.
1.2. Microcontrolador base: ESP32.
1.3. Entradas de Sensores:
        - Sensor de Pressão (Sinal analógico em PSI).
        - Sensor de Velocidade (Entrada digital de pulsos / encoder).
        - Sensor de Nível do Tanque Ultrassônico (Digital Trig/Echo).
        - Sensor de Temperatura (Interface OneWire - DS18B20).
        - Módulo GPS (Interface uart rx/tx).
1.4. Saídas (Atuadores):
        - Acionamento de Bomba de Pulverização (Saída de potência por relé, contator ou mosfets isolados).
        - Acionamento da Bomba de Agitação (Saída de potência por relé, contator ou mosfets isolados).
        - Comunicação: Circuito controlador e transceiver can bus para comunicação com a placa da tela.

2. SS Tela (Interface Homem-Máquina / IHM)

2.1. Esta placa vai no painel do operador dentro da cabine do trator.
2.2.  Microcontrolador base: ESP32.
2.3. Interface Gráfica: Conector I2C para um Display oled ou lcd compatível com a biblioteca u8g2 (ex: ssd1309). Importante: A tela física utilizada terá o tamanho de 2,42 polegadas.
2.4. Interface de Usuário (Inputs): 4 Botões físicos (Power/Tela, Bomba/Modo Automático, Agitação, Alertas). Precisam ter debounce via hardware se possível (filtros RC) ou prever pull-ups estáveis.
2.5. Saída de Áudio: Buzzer integrado na placa para emitir alertas sonoros para o operador.
2.6. Comunicação: Transceiver can bus para falar com o módulo do tanque.

3. Requisitos Técnicos e de Alimentação Esperados para o Hardware:

3.1. Sistema de Alimentação Crítico (Anti-Ripple): A entrada será proveniente da bateria do trator/máquina (sistema de 12V/24V, sujeito a ruídos extremos e picos de partida). É Fundamental projetar um regulador/conversor step-down extremamente robusto com filtros adequados (capacitores de bypass, indutores) para evitar ocorrência de ripple (oscilações de tensão) que possam travar o ESP32 ou falsear leitura de sensores.
3.2. As PCBs serão usadas em um ambiente automotivo/agrícola, portanto o profissional deve prever proteção de entradas e saídas adequadas contra perturbações da rede.
3.3. Isolamento óptico nas entradas digitais, proteção contra esd, diodos tvs nas portas expostas e de comunicação (can).
3.4. As saídas de potência do Módulo (Bomba e Agitador) devem estar preparadas para cargas indutivas (uso de diodos de roda livre/flyback).
3.5. Placas blindadas ou layout de trilhas que levem as melhores práticas contra EMI em consideração (ex: power planes generosos).
3.6. Os conectores devem ser previstos para tipos adequados ao campo (ex: conectores tipo Deutsch ou Delphi). O design exato será discutido de acordo com a case que abrigará as placas.

4. Entregáveis Esperados

4.1. Esquemáticos completos (Schematics) para o Módulo e para a Tela.
4.2. Layout das PCBs (Gerber, NC Drill files), roteados com as larguras de trilhas apropriadas para a corrente.
4.2. Lista Completa de Materiais (BOM - Bill of Materials) com referências de componentes de fácil aquisição (ex: LCSC / Mouser / Digikey).
4.2. Geração de arquivos 3D das montagens (STEP file) para que possamos desenhar as caixas protetoras externas (cases).
4.2. Preferência de entrega utilizando softwares como KiCad ou EasyEDA.