Url amigables con .htaccess

Estimados,

Necesito crear url amigables para mi sitio web, en este momento tengo url amigables pero con el numero del aviso y quiero que salgan con el titulo del aviso, me explico:

Por ejemplo un aviso cualquiera original es asi:

http://www.avisosyanuncios.com.ar/?a=23212

con mi mod rewrite se ve asi:

http://www.avisosyanuncios.com.ar/23212.html

pero la idea es que se vea asi 

http://www.avisosyanuncios.com.ar/Datos-para-una-publicación-exitosa-23212.html

el mod rewrite actual es el siguiente:

*****

Options +FollowSymlinks

RewriteEngine on

RewriteRule ^([0-9]+)\.html$ ?a=$1

*****

La idea es que tome mejor posiciones en los buscadores.



Por lo tanto necesito que me creen un .htaccess con el codigo para que me reconozca las url amigables que necesito. y además se debe respetar la redireccion 301 de la url antigua a la url nueva.

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