Url Amigável site Php

Preciso de um alguém pra fazer a parte de url amigável do meu site. O site já está pronto, basta fazer a configuração. O site foi feito usando o dreamweaver(php) + banco de dados.


O site é pequeno. Possui poucas páginas. As urls dele estão assim

site/filtralojas.php?loja_id=1
site/detalhes.php?cadastro_id=1
site/categorias.php
site/contato.php
tem outras páginas..
...

No momento eu hospedei ele num servidor gratuito só pra pessoa que for fazer ter uma ideia do funcionamento. Se for necessário, posso enviar o site zipado + o banco de dados.