Desarrollo de Sistema de Visión Artificial para Detección y Clasificación de Válvulas (Forma y Qr)

Se busca un desarrollador con experiencia en visión artificial y sistemas embebidos para crear un sistema automatizado de identificación y clasificación de válvulas. El proyecto consta de dos funcionalidades principales: detección por forma y lectura de códigos QR.

Objetivo General:
Desarrollar un sistema robusto y eficiente capaz de identificar válvulas por su forma y leer códigos QR asociados, mostrando los resultados en una pantalla táctil y guardando un registro de las operaciones.

Componentes de Hardware:
El sistema se basará en una Raspberry Pi 4b, una cámara usb (con capacidad de enfoque corto para la lectura de qr), una pantalla táctil para la interfaz de usuario, una estructura metálica de 30x30 cm para el montaje y un sistema de iluminación led para optimizar la captura de imágenes.

Funcionalidades Requeridas:
1. Detección por Forma:
  - Captura de imágenes de las válvulas.
  - Implementación de un modelo de inteligencia artificial (TensorFlow Lite/PyTorch) para clasificar hasta 80 tipos de válvulas basándose en su forma.
  - Visualización del resultado de la clasificación en la pantalla táctil.
  - Almacenamiento de un registro detallado de cada detección.

2. Detección por QR:
  - Captura de imágenes que contengan códigos QR en las válvulas.
  - Utilización de librerías de visión por computador (OpenCV, Pyzbar/Zxing) para detectar y decodificar los códigos QR.
  - Presentación del contenido decodificado del QR en la pantalla táctil.
  - Registro de los datos del QR en una base de datos SQLite3.

Requisitos de Software:
El desarrollo se realizará principalmente en Python, utilizando frameworks y librerías como TensorFlow Lite o PyTorch para el aprendizaje automático, OpenCV para el procesamiento de imágenes, y SQLite3 para la gestión de la base de datos. Se requiere una interfaz gráfica de usuario intuitiva y funcional para la interacción con el sistema.

Se espera una solución integral que integre hardware y software de manera eficiente para cumplir con los objetivos de detección y registro de datos de las válvulas.