Desarrollo de Sistema de Visión por Computadora para Brazo Robótico con Raspberry Pi

Se  busca un desarrollador experimentado para crear un sistema de visión por computadora que interactúe con un brazo robótico. El proyecto implica la captura de imágenes (fotos) a través de una cámara conectada a una Raspberry Pi. La Raspberry Pi deberá procesar estas imágenes para identificar objetos y determinar sus coordenadas espaciales. Posteriormente, esta información de coordenadas será enviada al brazo robótico para que pueda ubicar y manipular los objetos de manera precisa. Es fundamental realizar una calibración exhaustiva de la cámara para asegurar la exactitud de las mediciones y el posicionamiento del brazo. Se requiere experiencia en programación de Raspberry Pi, visión artificial (OpenCV u otras librerías), control de brazos robóticos y calibración de cámaras.