Ajuste em planilha do excel

Tenho uma planilha com informação de pessoas. Essa planilha vai ser usada para cadastrar essas pessoas em um plano de saúde. Nela tem vários dados como Nome, endereço, etc.. E uma coluna chamada parentesco.
Basicamente, nessa coluna tem as informações: titular, conjuge, pai/mae. Só é possível saber quem é o dependente porque ele sempre vai estar abaixo do titular, então, via de regra, quando tem a informação TITULAR e logo abaixo qualquer outa coisa, ele seria dependente do de cima.
O que eu preciso:
1) primeiro gerar um código de cadastro, que deve iniciar em 1 e seguir a sequência.
2) sempre que houver um dependente, ele deve herdar o código do titular. Ex:
1 - pedro - titular
2 - maria - titular
2 - josé - conjuge
3 - antonio - titular
assim por diante.

Depois disso, com os dados filtrados, precisa alimentar uma segunda planilha que basicamente tem essas informações só que em abas. Essa que tem os dados é uma planilha só.

Estou buscando orçamentos para esse job para repassar um cliente. Aguardo contatos.