Automação com Arduíno - Marcenaria

Preciso da parte lógica ( do sketch) para automatizar a mesa de uma serra circular na marcenaria de forma que a mesa seja alimentada manualmente com a madeira e assim que o operador acionar o comando o motor da mesa inicia sua operação até encontrar a chave de final de curso e então retorna ao ponto inicial até tocar outra chave de fim de curso, porém o sistema precisa ter as seguintes características :

- Motor partir suavemente e ir aumentando a velocidade;
- Ajuste de velocidade do motor, tanto da velocidade de ida quanto da velocidade de volta, as quais devem ser controladas independentemente;
- Ao acionar o botão novamente, durante a operação, o motor para e a mesa retorna ao ponto inicial;
- Ao chegar no final do curso a mesa retorna ao ponto inicial.
- Embreagem eletrônica, ou seja, por questão de segurança se o motor receber uma resistência mecânica além do esperado a mesa para e retorna ao ponto inicial (imagino que seja necessário o uso de um sensor de corrente do motor para tal função). Essa embreagem eletrônica deve ser regulável também;
Botão de emergência que quando pressionado o sistema todo desligue, inclusive a própria serra circular;