Calibración de cámara

Hola que tal buenas tardes! 

Escribimos a este correo con el fin de dar a conocer en que consistirá nuestro programa en python. 

1. Nosotros contamos con un programa que se basa en un video/imágenes, es decir el programa toma una parte o imagen del video que se grabó; para después usar unos keynpoints para determinar entre dos imágenes dónde se encuentra cada punto, hace como una tipo unión. Al parecer esta parte ya esta hecha, solo que en nuestro caso la otra cuestión de este mismo programa debe existir una matriz de rotación entre cada imagen, aparentemente al usar keynpoints existe una matriz de rotación para determinar cuanto roto la imagen original y la copia, estoy programa aplica para 50 imágenes. Usando método ORB y mostrando su homografia


2.


La otra parte del programa trata de calibración de cámara o reconstrucción 3D. El programa debe consistir en tomar con la cámara web 12 fotografías de un tablero de ajedrez en diferentes ángulos para que el programa después pasa a detectar cada esquina del tablero (ojo, solo las esquinas del tablero) y después de ello, deberá de mostrar los vectores XYZ en cada imagen dependiendo del ángulo dónde se tomó la fotografía. Así como también determinando sus valores extrinsicos e intrisicos, de igual manera mostrando su homografia.





3. La tercera etapa del programa consiste o se refiere a la parte dos, donde después de usarlo en 3D ahora en esta parte consiste en hacer un enmallado sobre las 12 fotografías junto con una cámara. Es decir simular como si estuviese dibujado en un plano