Configuración de Klipper para Impresora 3d de Hot Cakes con Control de Válvula y Sensores

Necesito asistencia experta para configurar Klipper en una impresora 3D Ender 3, la cual estoy modificando para imprimir hot cakes con diseños personalizados. El objetivo es integrar dos nuevos 'limit switches' y una electroválvula, y establecer condiciones de funcionamiento específicas para estos componentes. Se requiere conocimiento en la configuración de Klipper, manejo de sistemas Linux (posiblemente Raspberry Pi) y la implementación de lógica de control para hardware adicional. El proyecto implica la modificación de archivos de configuración de Klipper y, potencialmente, la escritura de scripts para gestionar las nuevas funcionalidades. El freelancer deberá asegurar que los 'limit switches' detecten correctamente las posiciones y que la electroválvula se active y desactive según las condiciones programadas para la extrusión de la masa de hot cakes. Es fundamental que el sistema sea estable y preciso para la impresión de alimentos.