Crear prototipo para el control de accesos vehicular conectado con una Api

Estamos buscando crear un prototipo de control de accesos con hardware, donde el usuario (Peaton o automovilista) pueda interactuar a través de un tótem sin pantalla, que contenga un lector QR y una luz de color para indicar si el acceso es valido o no.

Aquí detallaré el tipo de accesos requeridos:
1) Acceso peatonal:
En este tipo de acceso necesitamos que los clientes puedan escanear un código qr mediante el totem y este abra la puerta, esto se puede lograr mediante un ordenador rapsberry pi que tenga los pines de entrada al lector qr y los pines de salida a un relee (o relevador) que este conectado con la señal de apertura de la puerta, la api para validar los qr ya la tenemos desarrollada solamente es cuestión de realizar el programa para un rapsberry.

2) Acceso Vehicular:
En este tipo de acceso requerimos la misma función que el anterior pero desde un tótem vehicular  y este también de la señal de salida mediante un relee (o relevador) y abra la pluma de acceso vehicular.


Como lo comenté en el punto 1, la api de control de accesos ya la tenemos funcionando solamente necesitamos realizar el programa para el rapsberry.

Se necesita entregar lo más pronto posible, se dará prioridad a los freelancer que ofrezcan mejor tiempo de desarrollo.