Desenvolvimento e Validação de Simulação de Movimento e Controle de Marcha para Robô Quadrúpede

Estamos buscando um profissional ou especialista em robótica para desenvolver e validar uma simulação de movimento e controle de marcha (gait generation) para um robô quadrúpede. O objetivo principal é criar uma simulação altamente realista e estável que permita testar e otimizar diferentes padrões de movimento e controle de marcha. O trabalho inclui a criação da simulação, a implementação de algoritmos de controle de marcha e a validação da estabilidade e realismo dos movimentos simulados. Esta simulação será crucial para o desenvolvimento do robô antes da implementação na plataforma física, garantindo a eficácia e segurança dos movimentos.