Desenvolvimento de Robô Interativo 'Knight' (Hollow Knight) com Movimento e Comandos de Voz

Estamos buscando um desenvolvedor ou equipe para criar um robô personalizado inspirado no personagem Knight do jogo Hollow Knight. O objetivo é construir um protótipo funcional com as seguintes características e capacidades:
Características Físicas:
Altura entre 17 e 20 cm.
Aparência geral semelhante ao Knight, sem necessidade de detalhes extremos, mas com reconhecimento claro do personagem.
Inclusão do ferrão (nail) característico do personagem.
Funcionalidades de Movimento:
Capacidade de andar, movendo as pernas de forma autônoma.
Movimentação dos braços para expressar ações simples.
Funcionalidades Interativas:
Capacidade de reproduzir frases pré-definidas ou geradas por meio de um alto-falante integrado.
Responder a comandos de voz simples para iniciar ações ou reproduzir frases.
O projeto envolve design mecânico, eletrônica embarcada e programação. Buscamos profissionais com experiência em robótica, desenvolvimento de hardware e software, e integração de sistemas de voz.
Gostaríamos que as propostas incluíssem:
Uma avaliação da viabilidade técnica do projeto.
Sugestões de componentes e tecnologias a serem utilizados (ex: microcontroladores, motores, módulos de voz).
Uma estimativa de custo detalhada.
Um cronograma de desenvolvimento.
Estamos abertos a sugestões para otimizar o projeto e reduzir custos, desde que as funções principais de movimento, interação por voz e a essência da aparência do Knight sejam mantidas.