Mentoria em Programação Esp32 com Modbus no Vs Code/Platformio

Preciso de um profissional com sólida experiência em programação de sistemas embarcados para um serviço de mentoria. O objetivo é aprender a configurar e utilizar o ambiente de desenvolvimento VS Code com PlatformIO para trabalhar com microcontroladores ESP32.

A mentoria deve focar especificamente na configuração do ambiente para abrir e compilar códigos de exemplo que utilizam comunicação Modbus. O profissional deverá guiar no processo de fazer esses exemplos funcionarem corretamente no hardware ESP32 e, crucialmente, explicar detalhadamente os processos envolvidos, a lógica do código e a configuração do Modbus.

Busco alguém que possa transmitir conhecimento de forma clara e prática, garantindo que eu compreenda os passos e conceitos para replicá-los em projetos futuros.