Diseño e Implementación de Celda Robótica Autónoma para Manufactura

El objetivo de este proyecto freelance es desarrollar una celda robótica compacta, eficiente y adaptable, diseñada para automatizar tareas repetitivas y mejorar la productividad en entornos de manufactura ligera y mediana. La propuesta abarca desde el diseño conceptual hasta la puesta en operación del sistema, garantizando un funcionamiento seguro, estable y conforme a estándares industriales. La celda robótica estará basada en un robot industrial de 4 a 6 ejes (Mitsubishi, UR, Fanuc o similar), equipado con herramientas finales intercambiables según el proceso requerido: pick & place, ensamblaje básico, alimentación de máquinas, empaque o inspección. El sistema incluirá sensores ópticos o inductivos, resguardos de seguridad, un controlador lógico programable (plc) para la lógica de la celda y un panel hmi para que el operador pueda monitorear y ajustar la operación sin necesidad de modificar el código directamente. La programación del robot incluirá calibración, puntos de referencia, trayectorias optimizadas y rutinas de manejo de errores. La lógica del PLC se enfocará en control de periféricos, secuencias automáticas, paro de emergencia, enclavamientos de seguridad y comunicación con el robot vía protocolos industriales. Además, se integrará un sistema de visión (opcional) para mejorar el reconocimiento de piezas, calidad y orientación. Una vez ensamblada, la celda será sometida a pruebas FAT (Factory Acceptance Test) para validar su comportamiento: repetibilidad, precisión, seguridad, tiempo de ciclo y estabilidad. Se entregará documentación técnica completa: diagramas eléctricos, manual de operación, programa del robot, programa del PLC, diseño mecánico y video demostrativo del funcionamiento. Finalmente, se realizará capacitación al personal del cliente para garantizar una operación correcta y mantenimiento básico del sistema.